Guide: Sådan ændrer du PIDs, rates og skifter videokanal via din Taranis

Denne guide tager dig igennem hvordan du opsætter din Betaflight quad og Taranis, så du kan ændre PIDs, rates, videokanal samt sendestyrke.

Krav:

  1. Taranis (duh)
  2. XSR eller X4R-SB
  3. Flight controller der kan køre Betaflight 3.1
  4. En smule tid

Opdatering af Taranis

For at din Taranis undersøtter Smartport telemetri i samarbejde med Betaflight, så skal den opdateres til version 2.2. På nuværende tidspunkt er 2.2 i beta (nightly build), og der kan derfor være nogle problemer. Jeg har dog endnu ikke haft problemer med 2.2.

De nyeste beta versioner kan findes her:

http://downloads-22.open-tx.org/nightly/companion/

(Husk at download den med det højeste N-nummer (fx. N362), da det er den nyeste version af beta versionerne).

Installer TX companion og sæt din Taranis i bootloader mode (hold yaw og roll trim ind mod hinanden og tænd for radioen).

Når Taranis er sat i bootloader mode så sæt den til computeren.

Åben TX companion og gå ind under Settings -> Settings

Vælg Application Settings og slå ”Use OpenTX firmware nightly builds”.

Klik ”OK” og derefter vælg ”Download” oppe i toppen af OpenTx.

Klik ”Download FW” og vælg skrivebordet.

Når den har downloadet færdig får du en popup hvor den spørger om du vil flashe firmwaren til radioen nu. Her klikker man bare ”Yes”.

Efter ca. 1 minut vil den sige at den er færdig, og din radio er nu flashed.

Træk USB stikket ud af din Taranis og sluk den. Når du tænder den igen vil der komme en lille progressbar, som vil tage ca. 30 sek at komme igennem. Når den er færdig, så kan du bruge din Taranis som før opdateringen.

Hvis du får en fejl med ”SD Card warning – Expected version 2.2V000#” så hop ind på denne side og find den .zip fil den spørger om.  Denne .zip fil skal udpakkes og ligges ind i din Taranis. Filen indeholder nye mapper, da der er lavet om på filstrukturen i den nye version. Jeg mistede IKKE mine modeller ved at gøre dette.

Installingering af LUA filer

Sæt din Taranis i bootloader mode igen og sæt den til computeren.

Gå ind i filstrukturen og naviger til din Taranis.

Vælg mappen SCRIPTS og lav en ny mappe kaldet BF. Stien til denne mappe vil altså være: /SCRIPTS/BF/

I mappen  BF ligger du så følgende .lua scripts:

https://www.dropbox.com/s/l6ff1dtjhyrur1q/ui.lua?dl=0

https://www.dropbox.com/s/poov28tvzgwvpw2/msp_sp.lua?dl=0

Så går du tilbage til SCRIPTS mappen og vælger TELEMETRY mappen. I denne mappe skal  denne fil placeres:

https://www.dropbox.com/s/xotcsqi96cx4xse/PIDS.lua?dl=0

Når dette er gjort, så træk USB stikket ud af din radio og sluk den.

Opsætning på Taranis

Tænd din Taranis og kom frem til hjemmeskærmen. Klik Menu en gang og find din model, når du har fundet din model  så brug Page til at navigere til DISPLAY (side 13 for mig).

Gå ned til Screen 1 og sæt den til Script. Derefter vælg det lua script du har overført. Vil nok hedde PIDS i stedet for BFSBFS.

Når det er færdig, så gå ud til hovedmenuen og hold Page inde i 2-3 sekunder. Nu skulle du gerne få en PIDs skærm op. Hvis du er kommet så langt, så er alt opsat korrekt på din Taranis.

Opsætning i Betaflight

Til at starte med skal man sikre sig, at man er på Betaflight 3.1 eller nyere.

Der er reelt ikke så meget der skal opsættes i Betaflight. Faktisk skal man bare sørge for, at Telemetry er slået til og SmartPort er slået til på den rigtige port.

Mads

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret. Krævede felter er markeret med *